技术参数

AI平台

Jetson AGX Orin

AI算力

200 TOPS

GPU

1792-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 56 Tensor Cores

CPU

8-core Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2+4MB L3

视频编码

1x4K60(H.265)3x 4K30(H.265)
6x1080p60(H.265)12x 1080p30(H.265)

视频解码

1x8K30(H.265)2x 4K60(H.265)4x 4K30(H.265)
9x 1080p60(H.265)18x 1080p30(H.265)

内存

32GB 256-bit LPDDR5 204.8GB/s

存储/扩展

64GB eMMC 5.1

硬件接口

有线网络

接口

1xM12万兆网口（支持PTP授时），4xM12千兆网口，独立IP,lan2-lan5支持POE(选配)

无线网络

WIFI

2.4GHz/5GHz双频WiFi(选配)

5G/4G

4G全网通/5G全网通（选配）

GNSS

支持多模(BD,GPS),支持米级/厘米级/RTK/惯导（选配）

其他

1xSIM卡

多媒体

显示

1x HDMI

音频

1XAUDIOOUT(3.5mm接口)

1/0

USB

2x USB3.0 Type-A, 1x Type-C OTG, 1x Type-C Debug

串口

1x RS485(软件可切换成1x RS232),2x RS232

CAN

2x CAN, 2x SPI-CAN

多功能接口

2x GPI+2xGPO(3.3V@1mA,隔离)，5x12V_GPIO(12V@1mA)

接口

M.2 KEYE

WiFl

M.2 KEYM

1x 2280 PCIE SSD

其他

RTC

1xRTC

同步系统

支持PTP,PPS输出/输入，PWM输出（选配）

GMSL摄像头
接口

8xGMSL2

其他

电源输入

10V-36V,支持ACC

电源接口

M16-6PIN航标接口

按键/指示灯

Recover\Reset 两个按键三个指示灯

物理参数

规范/尺寸

275mm×177.3mm×76.5mm

环境

工作温度

-20°至60°C(标配)/-40°C至70°℃（选配）

工作湿度

5%~95%,无凝结

散热方式

风扇散热